CIFRE - Décision et planification de la trajectoire d’un véhicule évoluant dans un environnement incertain (H/F)

Description de l'offre

Company

AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY

Job Description

Votre environnement :

Dans le cadre de l’axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et algorithmes pour la planification de trajectoire. Le comportement d’un véhicule automatisé impacte et est impacté par les autres véhicules dans son environnement. Cette dépendance crée une forte relation entre la planification de trajectoire du véhicule automatisé et la prédiction du comportement des véhicules environnants. Le sujet de thèse porte sur la décision et la planification d’une trajectoire en prenant en compte une évolution stochastique des objets de l’environnement. L'objectif est d’augmenter l’horizon de planification de la trajectoire du véhicule tout en gérant les incertitudes que peut générer cette augmentation d’horizon. Cet horizon et les incertitudes liées vont avoir un impact sur la décision de planification anticipée.  Pour pouvoir planifier la trajectoire du véhicule dans des environnements inconnus ou incertains, il s'agit essentiellement de reconnaître que nous ne pouvons pas anticiper les actions des autres avec une certitude absolue, mais plutôt il faut les estimer. Ces estimations permettront d’améliorer des décisions en planifiant la trajectoire du véhicule automatisé. Pour ce faire, l'étude des modèles de prédiction stochastiques et la planification sous des objectifs stochastiques fourniront une base mathématique solide. Le cœur des recherches sera orienté vers l'utilisation de ces algorithmes pour créer la trajectoire que le véhicule devra suivre afin de se déplacer conformément aux algorithmes de navigation tout en gérant les incertitudes de l’environnement futur.

Vos missions :

·  Réaliser l’état de l’art des méthodes de planification existantes pour les systèmes ADAS en mettant l’accent sur les applications industrielles.
·  Modélisation d'un environnement dynamique et incertain, prédiction et étude des mouvements. Définition du premier scénario d'application, par exemple, les scénarios autoroutiers en présence d'obstacles mobiles.
·  Proposition d’une solution au problème de planification de trajectoire et prise de décision sous des modèles de prédiction stochastiques.
·  Si possible : Implémentation dans un prototype véhicule en conditions réelles.

Sur les 3 ans du contrat de thèse, vous passerez 50% du temps au laboratoire et 50% à Renault, intégré(e) directement dans une équipe de développement software sur la planification de trajectoire pour les ADAS.

Votre profil :

Ingénieur Bac+5 – Génie Informatique, Automatique, Electronique, Automobile ou Mécatronique

Master recherche.

Connaissances requises :

·  Programmation C/ C++/Java
·  Mathématiques Appliquées
·  Statistiques
·  Traitement du signal

Aptitudes personnelles souhaitées :

·  Bonne communication orale et écrite
·  Compétences en recherche
·  Esprit d’analyse

Job Family

Transverse

Contract Duration

36 months

Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves.  
We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc. If you have a disability or special need requiring layout of the workstation or work schedule, please let us know by completing this form.

In order to follow in real time the evolution of your applications and to stay in touch with us, we invite you to create a candidate account. This will take you no more than a minute and will also make it easier for you to apply in the future.

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