Stage - Optimisation en Ligne des Gains Adaptatifs par Apprentissage Automatique pour Améliorer les Performances des Contrôleurs H/F

Description de l'offre

Description

Les contrôleurs classiques utilisés en robotique reposent sur des paramètres statiques, difficilement adaptables à des environnements variés (terrain irrégulier, virages serrés, perte d'adhérence). Ce projet vise à dépasser ces limitations en développant une méthode d'ajustement en temps réel des gains du contrôleur à l'aide de réseaux de neurones ou d'algorithmes de machine learning. Vous développerez une solution innovante de réglage adaptatif des contrôleurs, avec une validation sur robot réel. Ce travail contribuera directement à la fiabilité et l'intelligence des systèmes autonomes de navigation.

Date de début

05 sept., 2025

Expérience

Inf_1

Profil

Vous suivez une formation Bac +5 en robotique, intelligence artificielle, informatique ou domaine connexe, avec : - Solide expérience en machine learning / deep learning - Bonnes connaissances en contrôle (PID, MPC, contrôle adaptatif) - Maîtrise de Python, C++, ROS2, Docker, Git - Intérêt pour la robotique autonome appliquée à des contextes concrets

Répartition du temps de travail

Full time

Durée (Mois)

6

Formation

RJ/Qualif/Agent_maitrise_B3

Secteur

Agriculture de précision