Stage Ingénieur R&D World Models pour la Perception et la Planification en Conduite Autonome H/F
Stage Brognard (Doubs)
Description de l'offre
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Stage Ingénieur R&D World Models pour la Perception et la Planification en Conduite Autonome H/F
· SEGULA Technologies
· 47.5319778,6.8751505999999996
· 15 janv., 2026
79,710
Description
Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de BROGNARD, vous travaillerez sur l'évaluation du potentiel des Worlds Models pour améliorer la perception et la compréhension de l'environnement pour les véhicules autonomes. On cherchera notamment à dépasser les pipelines classiques pour proposer des solutions en mesure de modéliser l'environnement et simuler des futures trajectoires permettant par exemple de contourner les dangers potentiels. L'utilisation des World Models pourra également être considérée pour répondre à d'autres problématiques récurrentes du domaine telles que les besoins de larges volumes de données annotées ou les problématiques d'adaptation de domaine. La démarche envisagée est la suivante : - Recherches sur les World Models existants et les modèles de prédiction de trajectoire - Mise en place d'un pipeline classique pour la prédiction de frame (évolution de l'environnement) - Mise en place d'un pipeline pour la prédiction de trajectoire - Optimisation du pipeline (amélioration des modèles, perception multi-modale) - Comparaison des performances avec la solution de référence - Etude des capacités des World Models à générer des scènes rares mais réalistes ou à être robuste aux changements de domaines
Date de début
14 janv., 2026
Expérience
Inf_1
Profil
Formation Bac +5 avec une spécialisation en génie mathématique, analyse et modélisation intelligente ou Science analytique Vous avez des bonnes connaissances en mathématiques, en Deep Learning et en Vision par ordinateur. Connaissances en programmation Python et maîtrise d'un framework de deep learning (PyTorch, Tensorflow).
Fonction
Bureau_etude_R_D
Formation
RJ/Qualif/Ingenieur_B5
Secteur
Ingénierie technologique - méca