Stage - Détection d'Obstacle pour Robot Mobile Autonome Tout-Terrain H/F

Description de l'offre

Description

Ce stage offre une opportunité stimulante de contribuer aux travaux de détection d'obstacles de la robotique terrestre off-road du domaine robotique de Safran Electronics & Defense. Le/la candidat(e) sélectionné(e) sera chargé(e) de développer un système robuste de détection des obstacles pour les environnements difficiles et imprévisibles rencontrés en robotique terrestre off-road. Dans ce stage, le/la candidat(e) sélectionné(e) sera amené(e) à réaliser les activités suivantes : 1. Etablir un état de l'art des solutions actuelles de détection d'obstacles statiques et dynamiques. Les approches de détection géométriques ainsi que les approches par réseaux de neurones seront étudiées. Répondre le mieux au besoin en intégrant les solutions déjà existantes de Safran Electronics & Defense. 2. Apporter des améliorations sélectionnées dans l'état de l'art. Ces travaux seront réalisés en C++ avec la contrainte d'un fonctionnement en temps réel. 3. Expérimenter et évaluer les performances du logiciel de détection d'obstacles développé en utilisant des scénarios de test réalistes et des métriques appropriées. Les expérimentations seront réalisées en simulation et sur des robots physiques.

Date de début

30 oct., 2025

Profil

Vous êtes actuellement étudiant(e) en deuxième ou troisième année d'école d'ingénieur ou de master (robotique, automatique, informatique, traitement du signal ou similaire). Compétences techniques : - Connaissances en robotique, en particulier dans le domaine de la détection des obstacles et de la perception de l'environnement. - Expérience pratique avec des capteurs couramment utilisés en robotique terrestre off-road tels que les lidars, les caméras et les capteurs inertiels. - Compétences en programmation en C++ et en POO. Connaissance de ROS2. Qualités requises : - Capacité à travailler de manière autonome, à analyser les résultats expérimentaux et à proposer des solutions d'amélioration. - Capacité de synthèse et de présentation. - Capacité à s'intéresser, à réaliser des veilles technologiques, sur la totalité du stage Votre maitrise de l'anglais technique est parfaite. Vous êtes curieux, autonome et rigoureux avec une capacité d'analyse et un bon esprit de synthèse, alors n'hésitez plus, postulez !

Répartition du temps de travail

Full time

Formation

RJ/Qualif/Ingenieur_B5

Secteur

Ind_aero