Stage - Application du filtrage de Kalman d'ordre 2 à la navigation inertielle F/H

Description de l'offre

Stage - Application du filtrage de Kalman d'ordre 2 à la navigation inertielle F/H

Détail de l'offre

Informations générales

Entité de rattachement

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.

Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.

Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.

Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Référence

ERA-26-DT- STA-186045 -164447

Description du poste

Intitulé du poste

Stage - Application du filtrage de Kalman d'ordre 2 à la navigation inertielle F/H

Type contrat

Stage

Durée du contrat

6 mois

Statut (CSP)

Etudiant

Temps de travail

Temps complet

Parlons de votre future mission

Dans le domaine de la navigation inertielle, les systèmes de filtrage jouent un rôle central pour corriger les dérives et améliorer la précision des estimations de position, vitesse et attitude. Aujourd'hui, la modélisation des équations des erreurs inertielles est le plus souvent limitée à l'ordre 1. L'objectif de ce stage est d'explorer l'apport du filtrage de Kalman Étendu d'ordre 2 (EKF2) afin de repousser les limites actuelles et d'évaluer la pertinence d'une modélisation d'ordre supérieur pour les applications aéronautiques.

Le stage vise à approfondir l'étude et la mise en œuvre du filtrage EKF2 appliqué à la navigation inertielle, avec pour axes principaux :

• Recherche bibliographique approfondie sur l'EKF2 :

o Théorie mathématique et formulation générale.

o Développements algorithmiques spécifiques.

o Applications existantes dans le domaine de la navigation.

• Étude comparative avec l'EKF d'ordre 1 :

o Avantages et limites en termes de stabilité numérique.

o Analyse de la robustesse face au bruit et aux incertitudes capteurs.

o Évaluation des performances (précision, convergence, rapidité).

• Mise en évidence des bénéfices de la modélisation d'ordre 2 :

o Simulation de trajectoires réalistes (fortes accélérations, virages serrés, phases de montée et descente, turbulence).

o Analyse de la capacité de l'EKF2 à mieux capturer les non-linéarités et à réduire les erreurs résiduelles.

• Évaluation critique de l'algorithme :

o Identification des conditions où l'EKF2 apporte un gain significatif.

• Développement et implémentation sous MATLAB :

o Modélisation et simulation des équations d'erreurs inertielles à l'ordre 2.

Mais encore ? (avantages, spécificités, …)

Ce stage se déroulera au sein du pôle Ingénierie "Système et Architecture armements" de SAFRAN Eragny, venez découvrir le rôle central et essentiel de la navigation inertielle dans l'amélioration de la performance et le développement de nouvelles capacités des armements air-sol. Venez rejoindre une équipe motivée et passionnée.

Parlons de vous

• Élève-ingénieur en dernière année d'une école généraliste ou spécialisée en aéronautique, automatique ou traitement du signal.

• Solides compétences en mathématiques appliquées (probabilités, statistiques, filtrage, modélisation des systèmes dynamiques).

• Bonne maîtrise des techniques de traitement du signal et des bases de la navigation inertielle.

• Bon niveau en programmation MATLAB (simulation, visualisation, algorithmes).

• Curiosité scientifique, autonomie et capacité à analyser des problèmes complexes.

Localisation du poste

Localisation du poste

Europe, France, Ile de France, VAL D'OISE (95)

Ville

21 avenue du Gros Chêne 95610 ERAGNY-SUR-OISE

Critères candidat

Niveau d'études min. requis

BAC+5

Niveau d'expérience min. requis

Jeune diplômé-e/Première expérience