STAGE-Interactions d'un bras robotisé à la maison et optimisation de l'apprentissage en mode ACT F/H

Description de l'offre

Date de publication : Oct 02, 2026, 12:16PM

Le stage se déroule dans le cadre d’un projet de recherche sur la maison sensible et les services augmentés pour les habitants.

Des premiers développements ont été réalisés dans le but de faire jouer, à terme, un bras robotisé avec un enfant dans un but récréatif ou éducatif. Basé sur le bras robotisé **SO-101**, il a permis de mettre en évidence plusieurs limitations.

Le stage aura pour objectif principal de contribuer à l’amélioration globale de la plateforme d’apprentissage robotique.

Les objectifs seront notamment les suivants :

- analyser les limitations de la plateforme actuelle, physiques et matérielles et étudier l’architecture leader–follower

- améliorerle système de vision, la synchronisation des flux vidéo et des données articulaires, fiabiliser la communication (adaptation des débits caméras, analyse d'impact au moment de l'inférence, amélioration de la latence, …) ;

- constituer et documenter des datasets d’apprentissage répondants aux tâches définies ;

- entraîner un modèle en mode ACT (Action Chunking with Transformers), et améliorer son évaluation

- mettre en place un système de supervision et de sécurité (ex: arrêt à la détection d'une main humaine à proximité)

- proposer de nouveaux axes d’amélioration et, éventuellement, de nouveaux cas d’usage.

Le stage débutera par une phase d’analyse et de compréhension de l’environnement existant.

Une partie importante du stage consistera à constituer des jeux de données exploitables pour l’apprentissage en mode ACT, au format proposé par la plateforme «LeRobot».

Les datasets constitués seront utilisés pour entraîner un modèle en mode ACT et évaluer progressivement pour jauger de l’efficacité et de l’amélioration de la capacité du modèle.

La réflexion pourra également porter sur la définition de nouveaux cas d’usage adaptés à la plateforme et a ses capacités constatés par l’expérience.

Le choix du ou des cas d’usage devra être défini en concertation avec l’équipe, en tenant compte des contraintes de la plateforme et des objectifs de l’apprentissage.

Le stage s’adresse à une étudiante ou un étudiant en dernière année d’école d’ingénieurs ou de master, avec une formation en :

- robotique ;

- intelligence artificielle ;

- informatique industrielle ;

- systèmes embarqués.

Les compétences suivantes seraient appréciées :

- bases en robotique et en commande ;

- manipulation de systèmes embarqués ;

- traitement de données ;

- apprentissage automatique ;

- utilisation de caméras et de capteurs ;

- familiarité avec Linux, Git et les environnements de développement robotique ;

- intérêt pour l’expérimentation et le prototypage.

Une bonne autonomie, une capacité à documenter les travaux et une appétence pour les démarches expérimentales seront également importantes.

Travailler sur les nouveaux modèles robotiques frontiers, à l'edge de l'état de l'art.
Concrétiser immédiatement l'amélioration de l'efficacité d'un modèle dans la réalité du monde physique.

Orange Innovation a pour mission de produire efficacement en recherche, anticipation et delivery les innovations génératrices de business pour le Groupe.

La direction Home Services a pour but de faire d'Orange l'opérateur de référence sur ses différents marchés du haut débit grand public et professionnel pour la connectivité, la télévision, le divertissement et le multiservice à domicile en construisant des solutions performantes et contribuant directement aux enjeux de RSE et de sécurité du Groupe.

Dans cette organisation, la mission de l'équipe NUX est d'apporter des solutions pour capter et comprendre l’environnement, et d’inventer et proposer aux utilisateurs des nouveaux modes d’interactions multisensorielles avec le monde cyber-physique, afin d’améliorer la qualité d’expérience des clients ou les opérations réseaux et infrastructures.

Vous serez intégré(e) dans cette équipe de recherche dont les expertises sont la captation de données, le machine learning embarqué et distribué, ainsi que les interactions et le dialogue homme/machine. Vous travaillerez aux côtés de chercheurs, de data scientist, de data analyst d’ingénieurs logiciels et chef de projet permettant la mise en œuvre concrète des concepts étudiées.

Date de début souhaitée : Feb 01, 2027, 12:00AM

Chez Orange, seules vos compétences comptent.

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